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  1. 在自动驾驶汽车研究方面,非汽车厂商表现抢眼
    发布时间:2019-12-11 17:57:40    |   点击次数:934
        在自动驾驶汽车研究方面,非汽车厂商表现抢眼,以谷歌自动驾驶汽车为例,在 2010年,谷歌公司在官方博客中宣布,正在开发自动驾驶系统,到目前为止,谷歌已经申请和获得了多项相关专利,其无人驾驶汽车于 2012 年获得牌照上路,总驾驶里程已经超过了 48.3 万千米,并且几乎零事故发生率。谷歌自动驾驶汽车外部装置的核心是位于车顶的 64 束激光测距仪,能够提供 200 英尺以内精细的 3D 地图数据,无人驾驶车会把激光测到的数据和高分辨率的地图相结合,做出不同类型的数据模型以便在自动驾驶过程中躲避障碍物和遵循交通法规。安装在前挡风玻璃上的摄像头用于发现障碍物,识别街道标识和交通信号灯。GPS ???、惯性测量单元以及车轮角度编码器用于监测汽车的位置并保证车辆行驶路线。汽车前后保险杠内安装有 4个雷达传感器(前方 3 个,后方 1 个),用于测量汽车与前(和前置摄像头一同配合测量) 后左右各个物体间的距离。在行进过程中,用导航系统输入路线,当汽车进入未知区域或者需要更新地图时,汽车会以无线方式与谷歌数据中心通信,并使用感应器不断收集地图数据,同时也储存于中央系统,汽车行驶得越多,智能化水平就越高。
         奥迪自动驾驶系统使用两个雷达探头、八个超声波探头和一个广视角摄像机,可以在设定的时间内,按照导航系统提供的信息,在最高 60km/h 的速度以下自主转向、加速和刹车,实现完全的自主驾驶。搭载奥迪自动驾驶系统的车型可以在交通拥挤的城市中起停自如,转向操作也十分灵活。在高速行驶中,能够及时根据前方车距来调整自己的速度。当前方出现险情时,奥迪自动驾驶车型能够及时刹车。
    德国汉堡IBEO公司早在2007年开发了无人驾驶汽车。行驶过程中,车内安装的全球定位仪将随时获取汽车所在准确方位。隐藏在前灯和尾灯附近的激光雷达随时“观察”汽车周围 200 码(约 183米)内的道路状况,并通过全球定位仪路面导航系统构建三维道路模型。它能识别各种交通标识,保证汽车在遵守交通规则的前提下安全行驶,安装在汽车后备箱内的计算机将汇总、分析两组数据,并根据结果向汽车传达相应的行驶命令。

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